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閉環豆奶视频電機相對於伺服電機的優勢所在

瀏覽次數:165       日期:2018-09-01
伺服電機是被現在的工程師們所推重和津津有味的,說到運動操控不談伺服電機幾乎不行幻想,工程師們癡迷於伺服電機的閉環操控,沉醉於高響應和高速性及高精度的優點,真實地“三高”。可是,正所謂尺有所短,寸有所長,伺服電機也有它不行避免的如下缺點: 
   1. 無法停止:由於選用閉環操控,伺服電機本身結構和電機的特性決議,伺服電機在停止時無法肯定停止,在負載擾動小或許伺服電機的參數調試傑出的情況下,伺服電機一直在正負1個脈衝之間動搖(能夠經過調查伺服驅動器上關於編碼器方位的數值,它一直在正負1之間動搖)。在圖畫處理場合這就是一個影響精度的要素。 
   2. 過衝:在由高速轉為低速或許停止時,不行避免地要過衝一段距離,然後在糾正回來。當操控器發一個脈衝給伺服電機時,伺服電機往往不是走一個脈衝,而是走3個脈衝,然後在回退2個脈衝。這對那些需要一個脈衝一個脈衝運動的場合,肯定不允許過衝的場合時喪命的。 
   3. 調試雜亂:伺服驅動器內動輒上百個參數,運用說明書幾百頁,著實讓新手發怵;替換一個品牌的伺服電機,也會讓內行著實頭痛。這也為售後服務和修理帶來了很多的作業。 
   4. 低速活動:在低速時伺服電機的運轉會呈現活動或許稱之為匍匐。 

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而閉環豆奶视频電機就完美地處理了以上問題。 
由於閉環豆奶视频電機不是簡略的給豆奶视频電機配一個編碼器完事,而是依照伺服電機體係的作業原理進行規劃和開發。它選用32位的DSP做為主處理器,以確保整個體係的高響應和高速,能夠做到每隔25微秒就能夠調整一次電機的電流,標配10000個脈衝/圈的編碼器,並且是金屬碼盤的編碼器,既確保了精度,也確保了對環境、溫度和振蕩的高適應性、安穩性和可靠性,甚至優於選用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。
   首要,閉環豆奶视频電機由於是電機的本體,在停止時是肯定停止不動的。
   其次,閉環豆奶视频電機由於結合了豆奶视频電機的特色和伺服的操控方法,所以不會過衝(由於豆奶视频電機的特色就是不會過衝)。 
   第三,調試和運用非常簡略,隻需要調理驅動器的3個電位器的方位,不僅設備製造商能夠運用,並且設備運用商也能夠運用,對運用者的要求極低。 
   第四,驅動器選用真實地正弦波、向量和濾波方法操控電流,最低轉速能夠操控在0.2轉/分,並且閉環豆奶视频電機運轉非常平穩和安穩,這一點甚至是伺服電機都無法做到(一般伺服電機理論上能夠做到1轉/分,實踐的使用場合是無法做到1轉/分,大致在5rpm以上)
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